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一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器,该四旋翼飞行器包括有旋臂、机身架、旋臂展开锁定组件、主轴、支架组件、以及用于驱动螺旋桨转动的无刷电机。旋臂位于机身架的下方,机身架的上方是支架组件,四个无刷电机分别安装在旋臂和机身架的圆环端上,无刷电机的输出轴上安装螺旋桨,旋臂展开锁定组件与机身架固定安装,主轴安装在旋臂展开锁定组件上。本发明四旋翼飞行器在由火箭产生推力输送至指定高度位置后,搭载的四旋翼飞行器与火箭脱离,并自动展开至飞行状态,执行拍摄侦查等任务。由于四旋翼飞行器由火箭搭载,具有工作高度高,覆盖面积广,到达指定高度速度快等特点。

著录项

  • 公开/公告号CN106184704B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-03-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN201610641408.6

  • 发明设计人 韩潮;李娴;陈欢;黎桪;杨鹏斌;

    申请日2016-08-08

  • 分类号B64C1/30(20060101);B64C27/08(20060101);

  • 代理机构11121 北京永创新实专利事务所;

  • 代理人李有浩

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2022-08-23 10:08:34

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-26

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64C1/30 授权公告日:20180309 终止日期:20180808 申请日:20160808

    专利权的终止

  • 2018-03-09

    授权

    授权

  • 2017-01-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64C1/30 申请日:20160808

    实质审查的生效

  • 2016-12-07

    公开

    公开

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