售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法

摘要

本发明公开了一种售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法，该装置包括落杯机构、旋转送杯机构、收剩汁机构和三通电动球阀，三通电动球阀的第一个阀门位于饮料机的饮料出口前端、第二个阀门位于饮料出口末端及第三个阀门连接收剩汁机构；落杯机构位于旋转送杯机构上方，且收剩汁机构和三通电动球阀均与落杯机构固定连接；旋转送杯机构上设有果汁液面感应机构，且该果汁液面感应机构上设有用于感应果杯内果汁液面是否到位的接近传感器，接近传感器与控制器的输入端电连接，且控制器的输出端与三通电动球阀电连接。本发明可实现果杯的自动下落、旋转及收集剩汁的效果。