山林沟壑多功能飞吊越野救护车辆及其控制方法

摘要

本发明涉及一种山林沟壑多功能飞吊越野救护车辆及其控制方法，其中，以大直径主涵道共轴正反转双旋翼或风扇承担主升力，在周围水平对称设置多个小直径副涵道旋翼或风扇，其连接臂可伸缩扭摇摆做四自由度动作，承担辅助升力和方向控制及防涡环，在飞吊器系统中设置变惯量系统具有抗湍流转捩风能力，设等离子能量波发生器具有防涡环功能，优选五轴五涵道六旋翼或风扇组成的飞吊器安装输能牵引索与陆地越野能力强的救护车结合组成特种多功能飞吊救生救护车方案。具有了在恶劣气候下起飞作业能力，又能远与一般常规的起重垂吊车臂长，进行远距离吊运救援任务，解决发生在山林沟壑坠崖的车祸时难上下崖坡施救急待救援的世界性问题。