公开/公告号CN105116801B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-02-09
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江瑞鹏机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201510506102.5
申请日2015-08-17
分类号G05B19/042(20060101);
代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人徐红银;郭国中
地址 314031 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大(嘉兴)科技园4号楼一层
入库时间 2022-08-23 10:07:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-09
授权
授权
2015-12-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 申请日:20150817
实质审查的生效
2015-12-02
公开
公开
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