基于衰减光的三维扫描装置及三维扫描方法

摘要

本发明公开了一种三维扫描装置，包括发出多束水平的特定波长的激光的多个激光光源；对特定波长的激光感光的CMOS图像传感器；仅使特定波长的激光到达CMOS图像传感器的波长滤镜；容纳被测物体并填充介质以使特定波长的激光发生衰减的衰减腔体；用于检测各激光到达被测物体表面时的衰减激光功率的测量单元；以及处理单元，其根据各激光光源的二维坐标信息、各激光进入衰减腔体的初始激光功率、测量单元所获得的各激光的衰减激光功率，和介质的衰减系数计算被测物体的三维轮廓信息。本发明能够在快速准确地获得被测物体的三维轮廓信息。