提高车辆方向稳定性的方法及相关的转向系统和车辆

摘要

一种用于改进车辆的方向稳定性的方法，该车辆具有带有主动动力转向辅助系统的转向系统，具有下列步骤：获取关于车辆动力学的数据；根据之前所获取的车辆的横向加速度提供扭矩值；由所获取的数据识别方向稳定状态，其中至少一个所获取数据的值或由此得出的值在预设时间周期或预设距离中处于阈值以下或以上；至少在车辆的方向稳定状态中测量存在于转向系统中的扭矩；由之前测量的扭矩减去被提供的扭矩值来计算扭矩分量；根据之前计算的扭矩分量来计算初始补偿扭矩；由之前计算的初始补偿扭矩和之前提供的扭矩值的总和来计算最终补偿扭矩；并且通过最终补偿扭矩驱动主动动力转向辅助系统以便反补偿存在于转向系统中并之前测量的扭矩。