移动对象识别器、车辆及识别移动对象的方法

摘要

一种移动对象识别器包括：图像输入器，用于从立体相机连续地接收立体图像信号，并且输出立体图像；亮度图像生成器，用于连续地存储输出的立体图像的图像中的至少一个的帧，并且生成亮度图像帧；差异图像生成器，用于计算被输出到所述亮度图像生成器的立体图像的图像之间的差异，并且生成差异图像帧；对象识别器，用于至少根据所述亮度图像帧来识别对象；跟踪处理器，用于通过从在特定时间处识别出的图像帧之后的图像帧获取的亮度图像帧，对在特定时间处从图像帧识别出的对象进行跟踪；以及变化检测器，用于从与所述亮度图像帧同步的差异图像帧检测被跟踪的对象的状态上的变化。