全局视觉足球机器人决策子系统的策略调控模块及其方法

摘要

本发明涉及一种全局视觉足球机器人决策子系统的策略调控模块及其方法，该模块包括角色库、阵型库、基础图形库、机器人动作库等几大类资源数据库，可通过图形化编程或代码编程实现比赛区域的重新绘制，角色分配，角色参数修改及添加新角色函数等的操作；特别是决策子系统的调整操作，只需在策略处理面板上进行，不用进入复杂的程序中，极大地增强了整套系统的可操作性。除此之外，策略参数还可以在比赛时直接修改，及时生效，方便操作者根据对手不同的策略及现场情况来及时修改我方战术。