飞机起落架及飞机、飞机降落方法

摘要

本发明提供一种飞机起落架及飞机、飞机降落方法，属于飞机起落架技术领域，其可解决现有的飞机的起落架在地面不平时支撑不稳定的问题。本发明的起落架包括：能弯折的机械臂，机械臂包括位于同一平面内的安装基座、第一连杆、第二连杆，其中，安装基座一端用于连接飞机，另一端与第一连杆一端转动连接，且安装基座能绕与飞机底面垂直的方向转动；第一连杆另一端与第二连杆一端转动连接；第二连杆另一端用于连接转轮；力反馈器，用于分别检测各机械臂是否受力；驱动机构，用于分别驱动各机械臂运动；在起落架进行展开时，当力反馈器检测到任意机械臂受力时，驱动机构驱动该机械臂保持当前状态。本发明的起落架优选用于垂直降落飞机。