多目标连续成像偏流角补偿方法

摘要

本发明提供了一种多目标连续成像偏流角补偿方法，包括如下步骤：步骤A、建立含摆镜相机的等效光路；步骤B、计算像移速度与偏流角；步骤C、计算用于姿态补偿的偏流角偏差四元数。本发明解决了搭载含摆镜的TDICCD相机执行多目标连续成像任务时，由于摆镜的连续运动导致了相机光轴的连续改变，卫星不能按常规的方式，绕偏航轴进行偏流角的补偿的问题，结合工程应用的需求，以WGS84地固系的位置速度、期望姿态角、摆镜摆角等作为偏流角计算输入量，以偏流角偏差四元数解算姿态控制目标姿态，给出绕瞬时虚拟光轴旋转的偏流角补偿方法，可在不判断摆镜摆动标志的情况下，连续输出期望姿态角。