紧凑型三轴工业机器人

摘要

本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种具有三个自由度的工业机器人。紧凑型三轴工业机器人，包括：支架、Y轴滑台、Z轴滑台、X轴转台，所述Y轴滑台的Y轴底座固连于所述支架上，所述Z轴滑台的Z轴底座固连于所述Y轴滑台的Y轴滑板上，所述X轴转台固连于所述Z轴滑台的Z轴滑板上。所述Y轴滑板的运动方向和笛卡尔坐标系的Y轴平行，所述Z轴滑板的运动方向和所述笛卡尔坐标系的Z轴平行，所述X轴转台的X轴工作台绕所述笛卡尔坐标系的X轴转动。本发明提供了一种紧凑型三轴工业机器人，结构紧凑、占地面积小、成本低、摩擦阻力小、无噪音、传动精度高。