卡爪式带封闭盖机械手装置的抓取封闭机构

摘要

本发明应用于电镀产业中的汽车零部件的五金电镀钝化线中，尤其涉及一种卡爪式带封闭盖机械手装置的抓取封闭机构。本发明公开了卡爪式带封闭盖机械手装置的抓取封闭机构，卡爪式带封闭盖机械手装置的抓取封闭机构包括机架，所述的机架上设置有主气缸，主气缸的输出端连有连接板，卡爪铰接设置于工作件的端部处，所述的立柱的外壁上设置有L形缓冲杆，L形缓冲杆穿过工作件连有密封板。本发明的有益效果是：不但保证抓取精确，更保证抓取的牢靠性，并且可以使得不锈钢圆桶的桶口实现封闭，可以实现大角度倾斜而不让桶内零件掉落。