一种双动平台并联仿生髋关节试验机及其试验方法

摘要

本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节试验机及其试验方法，该试验机主要由支撑框架、机械传动部分和液压加载系统等组成；支撑部分主要包括外围支柱、支撑板和中间支柱等组成，主要用于液压加载系统及动平台等部件的安装及支撑，机械传动部分主要由动平台组件、直线导轨、两端设有球铰链的连杆和滑块组成，通过两端设有球铰链的连杆连接动平台组件和滑块，实现直线导轨带动滑块驱动两个动平台完成相同的运动；液压加载系统由固定于上支撑板的加载油缸向动平台组件一施加载荷，并通过中间支柱及滚珠花键将载荷传递至动平台组件二。该试验机可同时带动两个动平台组件完成人体髋关节运动学模拟，具有执行效率高、结构紧凑、操作简单方便等优点。