基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置，空间检测部分包括旋翼无人机，旋翼无人机上设有搭载平台和飞行控制系统，搭载平台上设有第一控制电路、图像采集设备、自动喷水装置和第一无线通信模块；地面遥控部分包括液晶显示屏、第二控制电路、第二无线通信模块和按键。本发明的空中检测部分和地面遥控部分利用无线通信技术进行通信，通过空中检测部分的旋翼无人机搭载图像采集设备和自动喷水装置靠近待检测绝缘子，辅助测量装置实时反馈无人机位置信息，地面工作人员使用地面遥控部分的遥控器调整飞行姿态，将自动喷水设备的喷头对准待检测绝缘子的伞裙，并遥控操作自动喷水装置的启停，并同时利用图像采集设备进行拍照，从而实现绝缘子憎水性的在线检测。