具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备

摘要

本发明公开一种具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备，包括机架，所述机架上活动安装有驱动镦紧头沿相对垂直的A轴和B轴转动的双回转运动轴单驱动机构，所述的双回转运动轴单驱动机构包括：两侧与机架转动配合的A轴回转座；活动安装在A轴回转座内且绕B轴回转的移动镦紧组件，所述镦紧头安装在该移动镦紧组件；位于A轴回转座一侧且用于驱动所述A轴回转座的第一伺服电机；设置在A轴回转座中的第二伺服电机；由所述第二伺服电机驱动旋转的B轴小齿轮；设置在所述移动镦紧组件上且与B轴小齿轮啮合用以驱动所述移动镦紧组件回转的B轴大齿轮。本发明的AB轴均采用回转运动单驱动机构，结构简单，布置紧凑，回转精度高。