样本检查自动化系统和生物试样检验模块以及生物试样的检验方法

摘要

自动识别投入至系统的采血管(1)的种类，基于该自动识别结果，决定用于检验样本的状态、容量的提升动作的切换、对应于采血管种类的机械动作参数，抓握采血管(1)并提升。而且，基于先前的自动识别结果实施图像处理阈值的切换，使用对应于采血管种类的阈值参数实施图像处理，进行样本的状态、容量的检验。由此，即使使用各种种类的采血管，也能够自动并正确地对样本的状态和容量中的至少一方进行检验。