一种非合作目标组合体航天器姿态控制方法

摘要

本发明提供了一种非合作目标组合体航天器姿态控制方法，其包括步骤为：对组合体航天器的坐标系重定义；对组合体转动惯量在轨辨识；组合体航天器姿态控制的算法；本发明用转动惯量在轨辨识算法实时性好，辨识精度高，易于工程实现，为控制器设计提供可靠的参数依据；针对参数不确定及外干扰力矩大问题，利用自适应滑模控制器通过合适的初始参数，实现组合体航天器的姿态稳定控制。