超近距离非合作双目测量系统及其测量方法

摘要

本发明公开一种超近距离空间非合作目标双目测量系统及相对位姿测量方法。本发明公开的测量系统包括：双目测量相机光学系统、双目测量相机电子学系统；所述双目测量相机光学系统包含一对远场镜头和一对近场镜头以及各自配套的安装支撑结构；所述双目测量相机电子学系统包含图像采集电路和数据处理单元电路：图像采集电路负责采集并存储光学系统获取的图像，数据处理单元电路负责将采集到的双目视觉图像信息进行融合处理，实现位姿解算。本发明能在对非合作飞行器的特征部位进行分析的基础上，计算并提取出相对位置和姿态信息，从而扩大了空间目标相对测量技术的应用范围。