远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台

摘要

远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台：设备房间顶部架设水平方向导轨及垂直方向导轨；把整个房间转换为三维坐标；导轨上安装有监控平台与执行机构；控制电路控制执行机构把监控平台移动到设备的细节部位；摄像头拍摄下设备细节，麦克风记录下运转设备的音频信息，把图像和声音信息传输给远程操作人员；操作人员判断设备的故障原因和故障点；执行机构根据操作人员的指令驱动执行结构完成维修；完成后回到原始设定状态。本发明考虑了远程设备在无人值守情况下的维护和维修，可根据远程操作人员的需求进行图像拍摄、音频采集和维修工作，可加快无人值守设备的故障分析和维修操作。适用于远程无人值守环境下的设备监控和设备维修。