用于成像导向和机器人辅助外科手术的机器人装置和系统

摘要

本发明提供用于成像导向的机器人辅助的外科手术过程的机器人系统(例如，MRI导向的机器人)以及用于使用所述机器人系统对病人执行这种外科手术过程的方法。机器人系统包括机器人机械手或全局定位器、用于致动机械连接的机器人机械手或全局定位器的装置、以及具有存储器、处理器和与机器人系统电子通信的至少一个网络连接的计算机。所述致动装置包括至少一个传输管线，所述传输管线具有包括可移动介质的柔性部件、包括刚性活塞刚性部件或其组合，致动通过上述部件被传送到机器人机械手或全局定位器。计算机可触知地储存存储器软件模块，所述存储器软件模块包括处理器可执行指令以在机器人系统、成像系统和操作者之间提供接口并控制其操作。