基于梭阀调控的智能负载敏感的电动静液作动器

摘要

本发明涉及一种负载敏感的电动静液作动器，包括变排量液压泵、梭阀、非对称液压缸、压力随动伺服阀和执行机构；变排量液压泵包括进油口和出油口；梭阀包括第一入口、第二入口和出口；非对称液压缸包括壳体和第一非对称活塞；压力随动伺服阀连接在非对称液压缸的第一有杆腔与执行机构的输入端之间，用于调节输入到执行机构输入端的瞬时流量；执行机构的输入端与压力伺服阀的输出端连接，用于基于第一有杆腔的液压生成改变变排量液压泵输出排量的信号。采用本发明的负载敏感的电动静液作动器，可通过控制压力随动伺服阀的输出液压来定量调节变排量液压泵的输出流量，进而降低整个系统的散热和功耗。