一种高精度陀螺仪悬挂系统静平衡测试装置及方法

摘要

本发明公开了一种高精度陀螺仪悬挂系统静平衡测试装置及方法，该装置包括可控升降陀螺悬挂系统支架、激光发射器、接收板、高分辨率可编程工业相机及其定位支架、高精度水平仪、保护悬挂系统的透明玻璃罩和计算机；能够精确捕捉特征点的运动轨迹，通过测定特征点运动轨迹来来推算陀螺悬挂系统静平衡残余量，即重心偏差，将不能直接观测的参数转变为可观测参数，为陀螺悬挂系统静平衡残余量测定提供科学依据；陀螺悬挂系统静平衡残余量测定可为精度优于±5″高精度陀螺仪的研制、生产调试提供科学依据，提高安装调试效率，同时降低对高精度陀螺仪对安装调试人员操作经验的要求。