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公开/公告号CN105334730B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-22
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州电子科技大学;
申请/专利号CN201510654607.6
发明设计人 张日东;陶吉利;汪大卫;
申请日2015-10-10
分类号G05B13/02(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人杜军
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
入库时间 2022-08-23 10:04:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-22
授权
2016-03-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/02 申请日:20151010
实质审查的生效
2016-02-17
公开
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