基于多普勒信息的雷达对低空慢速小目标的跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于多普勒信息的雷达对低空慢速小目标的跟踪方法，包括以下步骤：(1)分别对雷达第i‑1次和第i次扫描的目标点迹集进行距离凝聚，并分别剔除其中的杂波虚警点；(2)根据第i‑1次和第i次扫描的剔除杂波虚警点的目标点迹集，建立Q条可能航迹；雷达连续进行第i+1次和第i+2次扫描，更新每条可能航迹及其目标点迹互联数，将目标点迹互联数小于3的可能航迹剔除，再剔除可能航迹中的虚假航迹，得到D条成功起始出的目标航迹；(3)雷达进行第i+r次扫描，更新每条成功起始出的目标航迹及其丢帧数，若成功起始出的目标航迹的丢帧数不大于3，令迭代次数r增加1，雷达继续跟踪该成功起始出的目标航迹，反之，雷达停止跟踪该成功起始出的目标航迹。