一种自由运动移动多传感器配置及多目标跟踪算法

摘要

本发明涉及一种自由移动多传感器配置及多目标跟踪方法，针对多目标跟踪中自由移动多传感器配置问题，本发明提出了一种基于线性规划自由移动传感器的选择配置算法，该方法以最小化传感器使用费用，目标失检率和目标跟踪精度三者的总和为准则，使用凸优化方法选择最佳的传感器及其输入模态观测目标，并且通过该算法同时选择近似最优的传感器和相应的输入模态，解决了在跟踪过程中，多自由移动传感器的选择与跟踪过程的耦合及传感器模态与跟踪过程的耦合。