基于移动传感器网络的多目标跟踪算法研究

目录

第一个书签之前

第一章 绪 论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 研究现状

1.2.1 多目标跟踪算法的研究与发展

1.2.2 移动传感器网络控制的研究与发展

1.3 本论文的结构安排

1.4 本章小结

第二章 基础理论知识介绍

2.1 移动传感器网络模型描述

2.2 基于随机集的多目标跟踪算法

2.2.1 经典单目标贝叶斯滤波

2.2.2 随机有限集基础概念

2.2.3 多目标概率分布

2.2.4 多目标贝叶斯滤波

2.2.5 形式化多目标贝叶斯建模

2.3 基于移动传感器网络的单目标跟踪

2.3.1 移动传感器的运动模型

2.3.2 Flocking控制算法介绍

2.3.3 移动传感器网络对单目标的合作式跟踪框架

2.4 本章小结

第三章 基于标签多伯努利滤波的多目标跟踪算法

3.1 标签随机有限集的定义

3.2 标签多伯努利(LMB)随机集

3.3 基于标签多伯努利(LMB)多目标滤波

3.3.1 预测

3.3.2 更新

3.4 LMB滤波器的实现

3.5 本章小结

第四章 无人机集群对区域多目标搜索系统设计

4.1 场景想定

4.2 分布式协同搜索算法

4.2.1 生物界的独居行为

4.2.2 信息地图

4.2.3 分布式Anti-Flocking算法

4.2.4 仿真验证

4.3 系统设计

4.3.1 硬件平台

4.3.2 软件架构

4.3.3 实验验证

4.4 本章小结

第五章 移动传感器网络对区域多机动目标跟踪算法设计

5.1 多传感器多目标贝叶斯滤波器

5.2 联合搜索与跟踪算法框架

5.2.1 多传感器LMB多目标滤波

5.2.2 移动传感器网络分布式跟踪算法框架

5.3 仿真验证

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 工作展望

致 谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果