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公开/公告号CN104794736B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-11-21
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201510166890.8
发明设计人 姚建均;余瀚;陈硕;肖蕊;王涛;牛庆涛;
申请日2015-04-09
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 10:04:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-11-21
授权
2015-08-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/20 申请日:20150409
实质审查的生效
2015-07-22
公开
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