一种用于多视角下多目标追踪的改进型粒子滤波方法

摘要

本发明公开了一种用于多视角下多目标追踪的改进型粒子滤波方法，该方法能够保证在多视角场景中对多目标追踪的高准确性，利用多视角之间信息的协同关系，能够得到更好的目标表示方法，提高追踪精度；尤其是在目标之间存在严重遮挡的情况下也能够有效追踪目标，不会产生丢失的情况。