首页> 中国专利> 一种图像特征点的3D重建方法和装置

一种图像特征点的3D重建方法和装置

页面导航

摘要

本发明实施例公开了一种图像特征点的3D重建方法和装置，从第一聚类中选取第一特征点m，所述第一特征点m为所述第一聚类中在图像坐标系下距所述场景中地面位置最近的特征点，根据相机成像模型计算所述第一特征点m在相机坐标系下的归一化坐标点m

1. 一种图像特征点的3D重建方法和装置 [P] . 中国专利： CN105303554B . 2017.11.28
2. 特征点的提取方法、图像的重建方法及装置 [P] . 中国专利： CN113837201A . 2021-12-24
3. METHOD FOR ASSOCIATING SUBJECT CHARACTERISTIC POINT IN 3D RECONSTRUCTION AND 3D RECONSTRUCTION METHOD USING IT [P] . 日本专利： JPH10255053A . 1998-09-25

机译：在3D重建中关联对象特征点的方法以及使用该方法的3D重建方法
4. FEATURE POINT REGISTERING DEVICE FOR IMAGE-BASED LOCATION RECOGNITION FOR STEADILY REGISTERING THE 3D COORDINATES OF A FEATURE POINT WHICH IS DIVIDED INTO A 2D CORNER AND A 3D CORNER [P] . 韩国专利： KR20110080097A . 2011-07-12

机译：用于基于图像的位置识别的特征点注册设备，用于逐步注册分为2D角和3D角的特征点的3D坐标
5. 3D IMAGE GENERATION METHOD AND APPARATUS USING HIERARCHICAL 3D IMAGE MODEL, IMAGE RECOGNITION AND FEATURE POINTS EXTRACTION METHOD USING THE SAME, AND RECORDING MEDIUM STORING PROGRAM FOR PERFORMING THE METHOD THEREOF [P] . 韩国专利： KR20090072263A . 2009-07-02

机译：使用分层3D图像模型的3D图像生成方法和装置，使用相同方法的图像识别和特征点提取方法以及用于执行该方法的记录介质存储程序