多摩擦片叠加加载机构及采用该机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器

摘要

多摩擦片叠加加载机构及采用该机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，属于电液伺服控制及自动控制领域，本发明为解决双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器很难在较小结构尺寸的条件下利用现有的高性能的摩擦材料实现高精度、高动态、高可靠性的大幅值力矩加载的问题。本发明所述多摩擦片叠加加载机构，它包括第一恒转动摩擦片、六个销、第二摆动摩擦片、第二恒转动摩擦片、第一摆动摩擦片、第二摩擦片支座和第一摩擦片支座；采用多摩擦片叠加加载机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，它包括工控机、A/D数据采集卡、D/A转换电路、伺服放大器、DSP运动控制卡、大伺服阀、码盘、力矩传感器、力矩电机和负载模拟单元。