一种可穿戴式平面三自由度脊柱侧弯康复治疗机器人

摘要

本发明公开了一种用于脊椎侧凸矫正的康复医疗机器人，由上、中、下三层椭圆形矫正环组成，呈与患者躯干匹配整体曲线形状。上层矫正环固定在患者胸部，下层矫正环固定在患者胯部，其中上下层矫正环固定连接。中层矫正环可以沿固定连接上的导轨上下移动，并通过锁紧滑块锁紧在躯干的某一位置，中层矫正环的内环和外环之间装有3个驱动装置。本发明通过智能化机器人控制方式实现脊柱侧凸矫形力控制，有效阻止脊椎侧弯的进一步恶化，并实现青少年特发性脊椎侧弯的康复治疗。