胶囊型医疗装置用引导系统以及磁场产生装置

摘要

一种能够使受液面约束的胶囊型医疗装置顺利地沉入到液体中的胶囊型医疗装置用引导系统以及磁场产生装置。本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)具备：胶囊型的胶囊型内窥镜(10)，其具备永磁体，被导入到被检体内的液体中；磁场产生部(2)，其产生对永磁体施加的磁场来引导胶囊型内窥镜(10)，并且能够在三维空间内变更所产生的磁场的方向；以及磁场控制部(43)，其使磁场产生部(2)产生变动磁场，该变动磁场包括方向变化磁场以及产生使胶囊型内窥镜(10)向铅直下方移动的磁性引力的磁场，其中，该方向变化磁场的磁场的方向在朝向以铅直轴为中心周期性地改变的除水平面以外的平面上周期性地发生变化。