全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法

摘要

本发明提供一种全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法，属于工程机械技术领域。本发明所针对的铰接车结构主要包括前后车体及铰接体、独立电驱动轮及控制器、线控铰接液压转向系统、主控制器、转向盘系统等。其中，主控制器为整车上层控制器，其接受转向盘系统的转向信号，通过控制铰接液压转向系统及各电驱动轮动作实现铰接车前后车体的转动，完成转向。本发明以铰接车全轮独立驱动可控为基础，通过差动转向与线控液压转向之间的配合，解决现有的铰接液压转向方式中存在的响应速度慢、转向角度受转向结构限制、轮胎磨损严重及转向能耗高的问题。