公开/公告号CN106564486B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-11-10
原文格式PDF
申请/专利权人 中国北方车辆研究所;
申请/专利号CN201611020406.1
申请日2016-11-21
分类号B60T13/138(20060101);B60T13/12(20060101);B60T13/74(20060101);B60L7/10(20060101);
代理机构11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人胡剑辉
地址 100072 北京市丰台区槐树岭4号院
入库时间 2022-08-23 10:02:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-12
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60T 13/138 授权公告日:20171110 终止日期:20181121 申请日:20161121
专利权的终止
2017-11-10
授权
授权
2017-11-10
授权
授权
2017-05-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B60T13/138 申请日:20161121
实质审查的生效
2017-05-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B60T 13/138 申请日:20161121
实质审查的生效
2017-05-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B60T 13/138 申请日:20161121
实质审查的生效
2017-04-19
公开
公开
2017-04-19
公开
公开
2017-04-19
公开
公开
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机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
机译: 混合动力非-ABS / ABS-制动系统
机译: 制动系统的液压回路控制系统,车辆的制动系统,车辆,ABS的道路摩擦系数估计方法以及ABS的轮缸压力控制方法