解距离测量模糊的IMPM‑PPHDF方法

摘要

本发明公开了一种解距离测量模糊的IMPM‑PPHDF方法，适用于距离测量模糊情况下雷达对机动多目标的跟踪。针对基于PPHDF的多目标跟踪方法存在目标漏检时容易丢失目标，不能直接给出目标的航迹信息以及无法直接利用模糊的量测数据对目标进行跟踪的问题，本发明提出了解距离测量模糊的IMPM‑PPHDF机动多目标跟踪方法。实施例的实验仿真结果表明本发明可以直接利用模糊量测数据对机动多目标进行跟踪，在跟踪的同时解决距离量测模糊的问题并直接提供目标的航迹信息，有效的扩大了PPHDF算法的适应范围。因此本发明公开的解距离测量模糊的IMPM‑PPHDF机动多目标跟踪方法具有较强的工程应用价值和推广前景。