一种井下巷道路由模型建立方法及基于该方法的井下通信方法

摘要

一种井下巷道路由模型建立方法及基于该方法的井下通信方法，涉及一种路由模型建立方法及井下通信方法，解决了井下发生危险时井下人员或移动设备如何在巷道中找到出发地到目的地的路径的问题。本发明根据巷道的空间拓扑结构建立巷道模型，根据基站坐标建立基站模型，根据巷道内的基站位置信息建立基站与转点信息表、相邻基站数据结构表和基站路径数据表；判断巷道模型、基站与转点信息表、相邻基站数据结构表和基站路径数据表内是否均有数据，是则获取基站集合，向任意连通的两个基站节点间的连通路径上添加巷道拐点；获得从发起基站到目的基站的所有路径。用于煤矿井下发生危险时井下人员或移动设备在巷道中寻找路径。