船用自动操舵仪双操舵控制信号的自动切换方法及装置

摘要

本发明专利涉及一种船用自动操舵仪双操舵控制信号的自动切换方法及装置，在船上设有两套独立并行的操控系统，在操舵控制系统中设置故障信号采集及输出模块，故障信号采集及输出模块采集操舵控制系统中的故障信号并对故障信号进行分类并以电平信号输出，两个操舵电平信号控制输出端、两个故障信号采集及输出模块分别连接至自动切换模块，自动切换模块根据电平信号和切换规则，判断将故障级别最低的操舵控制系统对应的操舵电平操控信号作为实际电平操控信号输出。本发明专利的自动切换方法及自动切换装置实现了两套控制系统中自动选择一套最优的控制系统作为实际工作系统，提高船舶航行的安全性，减少人工切换操作的失误率。