一种基于链状工业以太网络的高精度短周期的实时通信系统

摘要

本发明公开了一种基于链状工业以太网络的高精度短周期的实时通信规程，属于通信技术领域。该通信规程包括以下步骤：A、主站设备在配置期间，对其与各从站设备之间的端到端延迟D_ms进行测量和保存，同时测量并确定通信帧在各个从站设备的驻留时间T_t；B、主站设备在配置期间，主站通过计算得到时间同步完成时间T_scomp和通信的周期时间T；C、主站设备向从站发送同步集总帧，开始周期通信；D、主站设备在时间同步完成并间隔T_rest之后，开始基于时间片规划的发送点对点通信命令帧；E、主站设备向所有从站发送完通信命令帧并接收到所有从站响应帧之后，等待一定时间后，进入下一次通信。本发明通过通信规划大幅缩短了通信周期，保证了网络化通信的实时性。