基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置

摘要

一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置，所述方法包括以下步骤：预设一个标准时间周期，该标准时间周期是指一个工业机械手正常加工一个工件的时间周期；预设一个误差时间值，该误差时间值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许误差的时间值；实时记录每一个工件被机械手加工时的实时时间周期；判断所记录的实时时间周期是否与预设的标准时间周期相同；若判断得到所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期不相同，则判断所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期的差值的绝对值是否大于预设的误差时间值；若判断得到所述差值的绝对值大于预设的误差时间值，则将当次加工的工件视为不合格品；叠加记录不合格的工件的数量。