具有轨迹优化功能的混合动力车辆的能量分配方法

摘要

一种具有轨迹优化功能的混合动力车辆的能量分配方法，属于汽车驾驶技术领域。本发明的目的是实时根据前车速度信息优化出巡航过程中混合动力车辆最优的速度轨迹，从而最大限度的提高混合动力车辆燃油经济性的具有轨迹优化功能的混合动力车辆的能量分配方法。本发明通过信息采集模块采集前车的速度信息和自车当前速度信息、混合动力车辆电池的SOC优化自车行驶速度轨迹。本发明为混合动力车辆提供了一种具有轨迹规划功能的能量分配策略的优化方法，即混合动力车辆首先采集前车的速度信息，并根据采集的速度信息优化计算出自车最优的速度轨迹，减少了混合动力车辆巡航过程中不必要的速度波动，提高混合动力车辆的经济性和舒适性。