铁框提升转运机械手

摘要

铁框提升转运机械手，其特征是所述机械手包括、提升机构、横移机构和机架，所述机架包括由顶层横梁构成的顶层框、2条等高的中间横梁和与顶层框的四角垂直固定连接的横梁支柱，所述横移机构和提升机构均安装在机架上，机架可以沿横移轨道机构往复直线运动，以机架在横移轨道机构上的运动方向为x轴方向，所述顶层框为矩形框，2条中间横梁分别连接相邻的横梁支柱且与x轴方向平行，位于与x轴垂直的机架侧面的相邻横梁支柱间仅由顶层横梁连接。