4路钻孔孔壁视频的柱面全景图生成方法及装置

摘要

一种4路钻孔孔壁视频的柱面全景图生成方法及装置，包括：四路视频输入装置、视频预处理装置、柱面投影装置、图像配准装置以及图像拼接融合装置，所述图像预处理装置包括图像几何校正装置、图像颜色校正装置。本发明4路钻孔孔壁视频的柱面全景图生成方法及装置，提出一种基于相互垂直放置的4部摄像机系统的全景图生成方法，从根本上解决了上述出现的技术难题，使钻孔成像技术得到了突破性、实质性的进展，采用4路孔壁视频，从四个不同方向同时对孔壁四周成像，相邻两个方向的视频图像存在孔壁同一区域成像部分，同一个方向上的视频图像帧间存在着孔壁同一区域的成像部分，经过视频图像间的图像特征，拼接处理后得到全景视频。