公开/公告号CN105021198B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-22
原文格式PDF
申请/专利权人 中国航空无线电电子研究所;
申请/专利号CN201510401618.3
申请日2015-07-09
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构31239 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人杨慧
地址 200233 上海市徐汇区桂平路432号
入库时间 2022-08-23 10:01:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-09-22
授权
授权
2015-12-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20150709
实质审查的生效
2015-12-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20150709
实质审查的生效
2015-11-04
公开
公开
2015-11-04
公开
公开
机译: 一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
机译: 基于多重过滤融合的综合导航装置及使用相同导航提供导航信息的方法
机译: 基于多重过滤融合的综合导航装置及使用相同导航提供导航信息的方法