基于熔池温度测量的等离子弧焊接模糊控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于熔池温度测量的等离子弧焊接模糊控制系统及方法，模糊控制系统包括焊机系统、熔池温度测量系统及模糊控制器，其中焊机系统包括等离子焊枪和焊接电源；熔池温度测量系统包括电子盒和至少四个红外测温仪，所述各红外测温仪与等离子焊枪以相同速度运动，采集的数据通过电子盒与模糊控制器相连；模糊控制器输出端连接等离子焊机，调节其焊接电流。本发明采用模糊控制方法控制焊接电源，避免了由于焊接过程是一个非线性过程，在自动控制中不易建立数学模型的缺点，因此性能稳定，效率高，功耗小；能够实时的调整等离子弧焊机的焊接参数，使焊缝成型美观，提高了焊接质量，降低了功耗，提高了焊接效率。