一种开环控制反作用轮转速变化及卸载方法

摘要

本发明提供了一种开环控制反作用轮(简称飞轮)转速变化及卸载方法，具体步骤如下：步骤一，采用四个飞轮进行控制，并将第四飞轮的反作用轮控制力矩指令大小调整至与理论标称转速摩擦力矩大小一致；步骤二，将控制器输出控制指令限幅在最大输出力矩，并按照飞轮分配矩阵分配每个飞轮的控制力矩，分配后将输出力矩最大的飞轮限幅在最大力矩，并将其它两个飞轮的控制力矩成比例缩放；步骤三，计算四个飞轮合成角动量，任意轴角动量达到卸载阈值范围内，并符合卸载时磁场强度和角动量夹角关系时，启动磁力矩器卸载；步骤四，选择卸载能力最大的方向上的磁力矩器工作，采用开关控制方式，对飞轮进行卸载。