遥控行驶系统用延时校正方法和遥控行驶系统

摘要

本发明提供一种遥控行驶系统用延时校正方法和遥控行驶系统，遥控行驶系统包括行驶装置和遥控器，行驶装置包括变焦摄像头，遥控器包括显示单元，延时校正方法包括：获得行驶装置的平均传输延时的步骤；将执行传输延时设置为大于平均传输延时的步骤；变焦摄像头进行图像拍摄的步骤；变焦摄像头对每一帧图像进行拍摄绝对时刻标记的步骤；将每一帧图像的输出时刻标记为拍摄绝对时刻和执行传输延时之和的步骤；判断显示绝对时刻是否到达输出时刻的步骤；如显示绝对时刻到达输出时刻，显示单元根据输出时刻显示图像。以及使用该延时校正方法的遥控行驶系统。通过延时校正方法有效提高行驶装置在超视距或不可目测的区域内通过人工远程行驶时的安全性。