一种分布式外辐射源雷达组网探测的航迹融合方法

摘要

一种分布式外辐射源雷达组网探测的航迹融合方法，包括以下步骤：(1)外辐射源雷达各分布站点分别探测当前时刻的目标信息，并解析对应的当前时刻的目标状态，外辐射源雷达各分布站点获得其对应的当前时刻的局部航迹；(2)融合中心对所有来自于同一目标的外辐射源雷达分布站点的各个当前时刻的局部航迹进行加权融合，得到当前时刻的加权融合后的航迹；(3)在融合中心设置IMM滤波器，对当前时刻的加权融合后的航迹进行IMM滤波，计算得到当前时刻IMM滤波的交互输出状态向量和交互输出协方差矩阵；(4)如果外辐射源雷达各分布站点继续跟踪目标，则令当前时刻增加1，返回步骤1；否则，IMM滤波结束。