地面站及地面站与无人机的通信方法

摘要

本发明公开一种地面站、无人机及地面站与无人机的通信系统、方法，涉及无人机通信技术领域，为解决多个应用不能与多台无人机进行正常通信的问题。地面站包括第一通信模块、事务调度模块，事务调度模块存储应用的事务帧，还控制第一通信模块向目标无人机发送事务帧，或者获取第一通信模块接收到的数据帧，将数据帧提供给地面站中应用。无人机包括第二通信模块和飞行控制器，第二通信模块接收地面站发送的事务帧；飞行控制器获取第二通信模块接收的事务帧，并控制无人机执行事务帧指示的操作；飞行控制器还控制第二通信模块向地面站返回数据帧。本发明提供的地面站、无人机以及地面站与无人机的通信方法用于地面站与多台无人机进行通信。