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基于高阶S型运动轨迹的位置与速度控制方法

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摘要

基于高阶S型运动轨迹的位置与速度控制方法，属于精密运动控制领域。为了解决利用传统的轨迹规划算法的位置与速度控制方法的可移植性差的问题。所述控制方法包括：一：根据第N阶S曲线的限定值

著录项

  • 公开/公告号CN105182906B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-09-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN201510615768.4

  • 发明设计人 刘杨;罗皓;宋法质;

    申请日2015-09-24

  • 分类号

  • 代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司;

  • 代理人高媛

  • 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2022-08-23 10:00:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-09-01

    授权

    授权

  • 2017-09-01

    授权

    授权

  • 2017-08-22

    著录事项变更 IPC(主分类):G05B19/19 变更前: 变更后: 申请日:20150924

    著录事项变更

  • 2017-08-22

    著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/19 变更前: 变更后: 申请日:20150924

    著录事项变更

  • 2017-08-22

    著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/19 变更前: 变更后: 申请日:20150924

    著录事项变更

  • 2016-01-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/19 申请日:20150924

    实质审查的生效

  • 2016-01-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/19 申请日:20150924

    实质审查的生效

  • 2016-01-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/19 申请日:20150924

    实质审查的生效

  • 2016-01-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/19 申请日:20150924

    实质审查的生效

  • 2015-12-23

    公开

    公开

  • 2015-12-23

    公开

    公开

  • 2015-12-23

    公开

    公开

  • 2015-12-23

    公开

    公开

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