基于相关点漂移和动态形变图的三维形状非刚性对准方法

摘要

本发明提出一种基于相关点漂移和动态形变图的三维形状非刚性对准方法，首先，对三维形状和和其动态形变图进行相关点漂移，来进行初步校准；接着，对于初步对准的三维形状，通过均匀向下采样建立起每个三维形状的动态形变图；最后，通过优化建立的基于动态形变图的能量函数，实现三维形状的精确对准。该对准方法是一种全局的方法，可以对通用物体的完整或不完整三维模型以及CAD模型进行自动对准。